这个胎监图正常吗？

怀孕24周了，昨天自己家里听胎心是147，今天听有160至170之间了，请问这样正常吗？

前天去做了胎监医生说正常，又吸了氧，这两天还是感觉不到胎动？

孕30周，自己用胎心检测仪听胎心的时候，有时候会出现几下不正常的胎心率（200多），移开胎心检测仪重新放上去测胎心的时候又显示140左右，这个有问题吗？

孕20周了，偶尔感觉的胎动一下下，今天去医院检查胎心率，医生说挺正常的，是不是我宝宝比较懒还是需要做个B超检查呢？