晚期先兆流产的症状?

上个月23号来月经，今天有白带流出，自己明显能感觉到，这是要来姨妈的征兆吗？

我姨妈应该是明天来，昨天的时候看见内裤有一摊褐色的血，我以为姨妈来了，今天结果并没有流血，然后我就测了，结果是这样的！这是什么情况？怀孕了？为什么流褐色的血？

刚上厕所有血出来 是见红了吗？没有肚子痛 我这是二胎要去医院吗？

现孕39周+3天，早上发现白带中混有点血丝，但没有任何肚疼迹象，我观察胎动也正常。请问我需要到医院就诊或作些什么处理吗？