最好是在6 个月以上，宝宝脊柱发育到可以自行树立，这样不会影响发育。3个月竖抱以后也可以适当做腰凳，但宝贝的上肢部分还是需要成人胳膊支撑，不能全靠宝宝自己的力量做腰凳或背带。