怀孕17周了怎么还没有胎动？胎动是什么感觉啊？

怀孕29周了，胎动三天来反而减少了，怎么回事呢？

胎动有时候像心跳一样很有规律，这样正常吗？

27周，宝宝半夜3，4点肚子感觉像打鼓一样震动，正常吗？

每次胎动都是在右边、可我每晚睡觉都是右侧着睡的,因为左侧根本无法入睡,因为胸肋骨疼. 请问胎动在右边,又右侧睡,对宝宝有影响没？