怀孕31周脐带绕颈，胎位头位，双顶颈83mm，胎盘厚度34mm，胎盘成熟度一级，胎盘位置前壁，胎心136次一分，羊水指数109mm，股骨长64mm，正常吗？

孕41周，羊水正常，胎盘2级+，胎位正，已入盆，医生让住院催生，需要吗？

孕40周，胎盘成熟度一级，羊水11，双顶径9.5，没有临产征兆，正常吗？

胎位不正必须剖腹产吗

医生检查胎儿，用手按了几下肚子说“枕”…“枕”是什么意思？能满足顺产的条件吗？