现在怀孕20周了没有感觉到胎动，但是胎心监护正常，这种情况怎么办？

我21周了，胎动有时候频繁，有时候又感觉没有，这正常么？

为什么怀孕六个月较五个月时候比起来，感觉现在胎动没有之前明显，胎动力度也不大？但是还是有胎动的，就是感觉动得力度很小

35周了，前几天感觉胎动比以前少了，力度也不大了。昨天去做胎心监护医生说挺好的，但是胎动确实是比以前少了。还是很担心，都好几天这样了，有没有宝妈也这样的？

孕34十4，今天去检查，医生说胎盘成熟度3级，心率162次，脐带绕颈两周，羊水只有66mm，要不要剖啊？