胎心监护多少算正常啊？我的150正常吗？

有没有经验的宝妈，这样的胎心监护图正常吗？胎动的时候胎心上170了

快17周了，去查胎心，163正常不？

39周了胎动频繁，力气好大的有木有？

孕36周检查脐绕颈两周，胎盘位于左侧壁；怎样才能让宝宝绕出脐带？胎盘左侧壁的话晚上再左侧睡会影响宝宝吗？我感觉左侧躺久了宝宝就会踢我，但是翻右侧的话就安静了。