我想知道连做两次胎监的不合格胎儿有问题么？

今天B超宝宝心率169/分，医生说心率快，请问严重吗？

孕22周+2天，平时胎动挺明显的，特别是睡觉的时候，今天一天都没有感觉到胎动，会不会有什么问题？前天不小心撞了一下桌子，疼痛过后也没有任何流血症状。

怀孕三十一周多，这几天胎动都是在下腹耻骨上来一点的位置或两边，左侧卧时感觉右边会被顶到，请问这会不会胎位不正？

宝妈们，我现在刚好三十周了，现在坐得太久了，感觉胎宝宝在肚子里面动来动去的，有时候站着也动一点，这是什么了？我有点紧张，帮帮我，谢谢！