怀孕多久可以听到孩子的胎心？才能确定是怀孕？

一般怀孕多少周以后开始做胎心监护(⊙o⊙)？

怀孕29周➕4天昨天去医院听胎心，医生用手摸肚子说我的胎位不正，宝宝是横位头在左侧脚在右侧，让我回去一直保持右侧一个姿势睡觉，这样可以吗？

怀孕两个多月了，但在很多地方看到和听到有前三个月没有任何征兆就胎停育的，我心里怕怕的，因为前三个月是没有胎动的，有没有什么办法能够随时检测宝宝还在不在子宫内呢？

如图所示，我这是上怀还是下怀，人家都说是上怀，我怎么觉得怀的比较靠下呢？平时胎动也是在小腹。