总做胎心监护好吗？对宝宝有什么影响？

我20周今天去产检听胎心，然后医生说我的宝宝心跳不是很正常，又去照彩超说宝宝心律不齐，我想问一下怎么办？

37+4胎监连续两天都很不错，家里也买了家用胎心仪检测、今天发现原本最近一直右侧的胎心今天居然跑左边去了、还到了肚脐眼以上的位置？都足月了宝宝还能在里面翻？

每次胎心监护都过不了，要输氧，怎么回事？

34周了胎动的很厉害，肚子都要变形了，让我很受不了，有这样的孕妈，前两天产检医生也没有说缺氧啊。！好痛苦。