24周听胎心165正常吗？

我现在怀孕6周加1天，现在做B超可以听到胎心吗？

孕36周+3天，胎心监测做了三次都不合格，说是太平稳，吸了一小时氧，再做还是不合格，请问这是胎儿缺氧的症状吗？需要住院不？这个天书如果剖出来，宝宝会健康吗？

今天B超胎心率178次/分，醫生說不正常，要住院保胎！你們胎心多少

18+3的肚子，双胎。大还是小呢？怎么还没胎动啊？附图。