胎动非常严重。正常吗

孕37周盘腿坐起身时，扭了一下小腹突然一下好痛。很担心，宝宝还是臀位会不会伤到小脚。

37周＋1了，孕晚期一直胎动在左边，有时候踢到肋骨很疼，右边胎动很少为什么呢，检查也没说胎位不正啊。

胎动是什么感觉啊，前几天我觉得肚子还一动一动的，但是很少动，昨天就感觉动了几下，今天到现在还没感觉呢。胎动到底是怎样的，我是初次怀孕，不太懂。

我现在怀孕70天左右，前两天测血压是82/127，血压是不是偏高，之前有过妊高症的，就是月份越近，血压就会升高，现在我都不敢到处跑。