一般到20周左右可以感觉到胎动了，如果你比较胖，肚皮厚也有可能感觉不到的，或者是胎儿稍微小点也有可能感觉不到，不过你做过彩超检查，发育的很好，那就不会有问题了，如果不放心，可以做个彩超在检查一次。