孕16周6天，今天去做了孕检，听的胎心，每分钟151次，有问题吗？

请问27周去检查说胎位不正，29周+6天去检查说胎位又正了，往后还会出现胎位不正吗？

现在八个半月，胎儿还没有下转有什么好办法吗？现在左侧睡觉胎动比较频繁

今天做两次胎心监测都不怎么好，医生让住院了，说是胎儿动的幅度不大，挂盐水了，挂的是胎盘供血的，有懂的吗？

早上8点听胎心，胎心在肚脐上面了，刚才听又跑肚脐下面了，宝宝动我咋一点感觉没有呢？胎心都正常。宝宝有时动的欢，有时不爱动，小动一点感觉没有。