21周加，胎盘低置、脐带先露，有什么方法纠正吗

我怀孕13+了，为什么工作一天下来肚脐周围会疼，有点硬硬的感觉

绕颈两周，胎动也不规律，时有时无，光担心也没办法，顺其自然吧希望小宝贝自己绕出来，平安健康出生

孕16周+2天平躺肚脐眼下硬硬的，侧睡就不硬，咋回事

各位宝妈，四维查出宝宝脑内双侧囊肿怎么回事，我该怎么办。