怀孕初期睡眠质量不好，睡不踏实，怎么缓解？

孕晚期我都是左右两边睡，请问右侧睡有影响吗？

孕晚期不能平躺着睡吗？一晚上左侧睡太难受了，每次半夜睡醒都是平躺着睡得，这样对胎儿有什么影响吗？

现在睡觉腿是越来越累了，左侧睡感觉特别难受，都很难入睡，右侧睡呼吸还顺畅，而且每次睡醒时几乎都是仰卧了！自然而然啊…这样不会影响宝宝吧？

孕四个多月，最近老是睡懒觉，夜里起来一次，不能马上睡着，肚子大翻身都累，老是同一个睡姿，好累！早上起来肩膀酸痛乏力，睡不醒，比平时多睡一个多小时。这样正常吗？