胎心监护是听胎心吗？

都快生了！胎心监护必须做吗？我感觉可做可不做，胎动都很正常，一礼拜去听一次胎心，我感觉可以了，生大宝时候听胎心都很少，我感觉现在医生太事了，宝妈们说呢？

胎心监护是干什么用的呢？虽然已经做过两次了，可也不太明白，怎么感觉就是数胎动呢，胎动我每天自己都数干嘛换做胎心监护呢？求解

宝宝睡觉爱动

怀孕快六个月了，胎动怎么感觉是震动模式啊？一抖一抖的…