孕晚期经常失眠怎么办？

孕妈妈们，我现在六个半月了，每天晚上都翻来覆去的睡不好，肚子腰很累。睡眠轻。有什么好办法好睡吗？

各位妈妈们。我睡眠一直不好。偶尔会整宿失眠的那种，还吃了很多种助睡眠的药，现在结婚快一年了，准备要孩子了。但是我这种状态该怎么备孕呢？请各位妈妈们支支招。谢谢。

请问孕妈们，怀孕多久需要侧卧睡觉呀？谢谢

孕四周+4，晚上总是失眠，躺着感觉背酸，睡不好啊，我该怎么办呀？