孕28周，数胎动，用下载什么软件？

五个多月，有胎动，昨天去检查，医生竟然说听不到胎心是怎么回事？

我现在都21周了，怎么胎动还不是很厉害。你们都什么时候胎动的厉害的。你们说我用不用去医院做个检查呀？

看书上说孕妇左侧睡对孩子好。可我一左侧睡宝宝就不停的动啊动，还踢我。他这是高兴还是不舒服的表现呢？现在就平躺他才安静

我现在还差俩天18周了，除了肚子大了些。肚子里几乎没反应，16周B超检查上说胎动可及。可我现在还没感觉，有问题吗？担心呀！