儿童到了6周岁，在牙列的最后面即在第二乳磨牙的后面萌出的牙，就是第一恒磨牙，2-3岁左右牙冠钙化完成，6-7岁萌出于口腔内，上下左右各一颗，因其在6岁左右萌出，所以称为"六龄齿"。