胎动和敲鼓似的，有这样的宝妈嘛？有点担心

孕期五个月了，现在也好迷糊，分不清什么感觉是胎动，都说晚上睡觉像左侧卧，但是有时睡觉突然间平躺，完了我就会醒过来，在左右交换睡觉，平躺时宝宝没什么影响吧？

现在34周这几天开始的，有时候躺着一瞬间上不来气胸闷，缓一缓就好了，一天差不多有个三四次这样的情况，每天胎动也正常，是怎么回事有问题么？