孕期31周了，宝宝胎动很少，正常吗？

孕五个月有时候胎动晚上很厉害，有时候晚上又不动了这是为什么呢？有没有宝妈知道的？

22周了，还是没有胎动，但之前所有检查都正常。为什么啊？有类似的吗？

15周用家用胎心仪，能看到数字126，但是听不到火车声？

不知道各位妈妈有没有这种情况，最近发现我左侧睡的时候宝宝动的特别厉害，右边睡就不怎么动了，是不是左侧躺着他不舒服才动的厉害呢？