我现在孕18周，买胎心测试仪有用吗？

宝妈们，多少周开始做胎心监护？

有多少宝妈自己买了胎心仪回家听的？实用吗？

第一次做胎心监测，早上啥也没吃，一直饿到11点才做，做了以后医生本来说挺好的，正常，然后又说断断续续的，让下午重新做，下午做了是正常的，请问要紧吗？

37+4胎监连续两天都很不错，家里也买了家用胎心仪检测、今天发现原本最近一直右侧的胎心今天居然跑左边去了、还到了肚脐眼以上的位置？都足月了宝宝还能在里面翻？