什么时候会出现胎动 能感觉到吗？

我怀孕27周照四维彩超，胎儿心率:131次/每分，胎儿体重790g是正常的吗？

一到晚上这个点，侧卧睡的时候就能感觉到肚子跳动的很厉害，像宝宝的心跳一样，一下在左边，一下在右边，这是啥情况啊？

请问选择哪种方式的胎教更是有利于宝宝的生长发育？

胎动一直在左腰上，最近胎动会感觉肚皮有点疼，不知道怎么回事？有一样的宝妈吗？