今天做胎心监护 医生让我用手一直按着肚子上的那个圆盘才能听清楚胎心 有没有孕妈遇到过这种情况

头次接触胎监还做了两次医生说不是太理想但又有10分不明不白的就建议住院 拒绝住院 医生又没有回答问题在哪 好模糊就一句注意每天胎动 请问各位宝妈如何胎监顺利通过

平常都没来得及做胎教，现在孕晚期了还来得及吗？