胎盘低 严重吗？ 16+1羊水少吗？

快三个月了，医生说胎盘低，，，羊水有点少，我该怎么做比较好呢？对宝宝没有任何影响呢

30 4周双顶径75mm.股骨长56mm.胎心率141次/分，前壁胎盘，厚28mm，羊水暗区最大深度58mm，羊水指数156mm，正常吗？胎儿有多重？

做羊水穿刺，扎针之前医生听了胎心也做了B超确定扎针的位置 但是真的下针的时候并没有边b超边扎啊…小孩子会乱动的啊 会不会扎到小孩呢？有懂的准妈妈吗？

臀位应该如何纠正？羊水量是否正常？