31周加胎位不正，臀位，还有多大机会转回头位？

孕31周+4，前天产检医生说胎位RSA，后期还调整的过来吗？不想剖

今天产检胎位不正，臀位，怎么让宝宝调整过来呢？

臀围能不能顺产？

我实际怀孕二十三周+4天，今天彩超上面显示二十四周+，请问各位宝妈？这样正常吗？