孕20~26周之间，最晚不超过孕28周，即孕5~7月之间做。22~24周是四维彩超的最佳检查时间，可以观察到宝宝的身体有无畸形，且胎儿的局部结构和运动状体都比较清晰，可以观察到宝宝在妈咪肚子里打拳、打哈欠等各种动作。