怀孕多久能感觉到胎动？胎动是什么样的？

每天胎动多少次才算正常呢？前两天刚做的产检，医生叫我回家数胎动，我不知道怎么才算是胎动？有时候肚子会跳动，有时候又感觉有什么东西在顶肚子，哪种才是胎动呢？

孕31周，最近几天宝宝胎动的很频繁，今天早上8点半上班到一直动没停过，正常吗？不是说现在应该胎动少吗

怀孕21周加五天了、之前胎动在右边、这两天感觉胎动在下面、感觉特别下面、其他都正常、请问医生为什么呢？

希望宝宝早点出生吧！现在晚上踢得厉害，睡不着觉了。😂😂