公公对我对手动脚怎么办

前几天婆婆去小姑家里了，老公在厂里睡，因为孩子不去厂里所以我和孩子，还有公公在家里睡。前几天都相安无事，谁知道婆婆不在的第三天他终于暴露出恶心的嘴脸了，半夜我去上厕所回来再桌上上取蚊香，他过来了直接就说叫爸报一下还是和爸一起睡，手就摸我腰，我立马头晕了，赶紧跑回房间了。我没想到他是那样的人，现在我不知道怎么办了，看见他就觉得恶心无比，老公有孝顺我真的不知道该怎么样告诉他。姐妹们帮帮我出出主意