这样的公婆我该持以什么心态呢

生活在3线小城市，没考虑太多就结婚了，公婆有2套房，一套收着租金，婚后就一直和公婆住，老公有一辆车，我娘家也给了我一辆车和一点钱，由于总是觉得住不喜欢，就决定和老公租房子住，可公婆一听怕别人笑话他们，硬是不让。我和老公也就再没提，每天吃的也不喜欢，每天公婆睡觉门都是大开着，紧挨这厕所和我们的卧室，觉得各种不方便和尴尬。这样的日子终于熬了一年多，我怀孕了，老公也终于想通了，想要靠我们自己买房子，老公卖了自己的车，准备用公积金贷款买房，可是公婆听了又不同意，说是这样的日子过的太紧逼了，卖车的钱还不如给她买成保险，我一听就真的头大了。当初我和老公结婚的钱都公婆拿走了，里面有老公同学朋友的礼金10万，就连我订婚时亲戚给的红包钱1万多都婆婆拿走了，当时觉得一家人也没多想，可是渐渐发现公婆简直是有点太自私了，他们中途也卖过一辆车，卖了20万，这都是他们的钱，我们不惦记，也知道老人的财产老人有自己支配的自由，但是，我们自己想通过自己努力买属于我们的房子，能不能不要干涉啊，两老人一天啥也不干，就知道打麻将，但是他们一年各种收入有6万，还一天天给我们哭穷。老公结婚时银行卡欠2～3万，婚后我们慢慢还了都，一点也不指望家里，我和老公的心态都是要靠自己，老人的思想我们没办法控制，但是周围朋友没有一个像公婆这样的，闺蜜们各个住的大房子，过着自己的小日子，心里还是有些羡慕，听到婆婆说让老公把买车的钱给她买成保险，真心有些绝望，我的一家人的心态也变了。