新婆婆总是偷偷抱怨，我该怎么办？

我跟老公结婚公公婆婆几乎没出钱也没出力，现在有了孩子公婆都从老家来了，我公婆感情不合十几年了，没有离婚，但是婆婆在外面找了一个，没结婚一直像夫妻一样正常生活，现在因为有了宝宝过来带宝宝，不知道是怕以后没人管他们了还是怎么回事儿。他们两个也没住一起，一个住楼上一个住楼下，这是我们自己买的房子，但是婆婆每天都跟她相好的联系，每天都联系，还总是跟那个人抱怨在这累了，要做饭要照顾我们怎么样的，怀念他们在一起的生活，因为她跟公公都是很自私的那种人，没结婚前给自己儿子一点钱也没攒，虽然他们一直在外面打工。现在的我只要知道他们一直联系心里好膈应，一直跟那个人抱怨撒娇我也嫌恶心，50岁的人了，我老公她也没带，8岁就出去了，老公跟爷爷长大的，她没点歉意还一天到晚感觉自己受委屈了我好烦。他们只有我老公一个孩子，老了以后不行了人家又没结婚，人家不管她了如果生病不还是靠我们吗？真的好烦，我该怎么办？让她走吗？还是装着不知道只管让她帮忙带孩子～