新一岁半宝宝胆子特别小怎么破？

一岁半女宝宝，妈妈全职带她，我上班，外婆偶尔来看她。爷爷奶奶寒暑假来看她，从小就特别认生，只有我们六个人能抱到她，特别依念妈妈，从未和妈妈分开超过五个小时过。现在都一岁半了，地上一个塑料袋被风吹了跑向她都会吓着她，走路时前面有陌生人面向她或者看着她，她就会要求抱抱，夜间特别容易醒来大哭。