正常的胎心是规律有力的，一般每分钟约在120～160次，在怀孕12周后即可听到。如胎位正常，在孕妇下腹的左侧或右侧即胎背所在处，可借助简单的器械听取。胎动减少前，出现胎心过频，若超过160次/分钟，为胎儿早期缺氧的信号；胎动减少或停止，胎心少于120次/分钟，则为胎儿缺氧晚期。听取胎心的位置应在医生指定处，但需注意，若胎心异常，则应间隔20分钟再听；如胎心快，还应在没有胎动时复听。 　　胎儿缺氧的症状二、胎动改变。 　　胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18～20周孕妇便可以感知。胎动情况因不同胎儿而有别，一般安静型胎儿胎动比较柔和，次数较少；兴奋型胎儿胎动动作大，次数多。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个本来安静的胎儿突然躁动不安，胎动低于10次/12小时或超过40次/12小时，则有可能胎儿宫内缺氧。此乃胎儿为了降低氧的消耗或缺氧影响中枢神经所致。孕妇计算胎动，可取坐位或卧位，每日早、中、晚在固定的时间内各数1小时，3次相加乘以4，即为12小时的胎动总数。

一般来说，只要胎动正常就说明宝宝不缺氧的我们自己也没有其他的判断方法，是否缺氧还是要去医院检查一下自己平时也不要乱想多注意休息，按时产检就可以了。

一个是可以自行检测胎动，再就是检查胎心监测来评估宝宝在肚子里的情况。