怀孕18-20周左右孕妇才自感有胎动，刚开始的胎动不是太明显，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良，自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。