孕31周了，胎动特别厉害！感觉24小时，有20个小时是动的。这样正常吗？

怀孕26周+6天，这几天，有的天胎动比较频繁，有的天胎动比较少，就上午几下，下午几下。自己在家测胎心，也是150这样，和以前一样。这样正常嘛？

六个月了，今天来听胎心，医生说听不清楚，杂音很多。建议我做B超，可是我不想做B超，上个月检查唐筛有照B超，胎心是正常的，就是胎盘低。怎么办呢？

什么时候开始胎教，胎教真的有用吗？