胎心率多少正常

我怀孕40+6周，医生检查了胎儿心跳，要打针。对宝宝有没有影响吗？

请问有经验的宝妈们，自己在家用胎心监护仪找不到胎心怎么回事呀？

怀孕26周胎儿踢得右边肚子疼，左侧睡的话又在左边动，吃饱了又在肚脐周围动，这个怎么回事？突然踢得疼了，我肚子紧绷的，马上去医院听胎心又正常，现在我都是左侧躺着

孕晚期感觉胎动比较少，有时候会在肚脐周围股个大包，而且老是能感觉肚子上一跳一跳的，这到底是不是胎宝宝在打嗝呢？