孕32周了，胎位横位，脐带绕颈一周，该怎么调整？

今天30周+5去做B超，说是胎位不正，横位，脐带绕颈一周，怎么办？你们有这种情况的吗？

我孕39+5周，胎位臀位，还有点子宫畸形马鞍型子宫，婆婆跟老公偏要我顺产，去医院大夫直接说得刨，婆婆跟老公说，刨腹产孩子不健康，孩子没成熟就刨出来不行！

胎位不正、刨腹产、孕37周刨和孕39周刨有区别吗？是不是在肚子里多待一天、胎儿的免疫力等等身体素质会好呢？还是满37周了、胎儿器官发育成熟、只是在长肉啊？

我八个月了，胎位不正，屁股朝下，什么姿势可以调整胎位呢？