孕晚期能感受到宝宝的心跳么？

亲爱的数友们：胎动是什么样的，可以形容一下给我吗？

最近宝宝胎动比较厉害，如果动的太多，会不会是缺氧的征兆？

胎动时宝宝似乎用全身力气踢我。感觉是脚和手全部都在动。感觉他就是在一秒钟内全部动完。太快了我都反应不过来，这样是宝宝健康吗？

31周了，现在经常能感觉到宝宝的心跳，在肚子里一跳一跳的，想问问大家也是这样吗？