孕23周听胎心的位置在哪？

怀孕18周了，还没有胎动，上次做唐筛时宝宝胎心音很好，但为什么一直没胎动呢？

出差的那几天坐高铁胎动频繁，感觉一整天没停过，带了胎心仪每天听，胎心似乎没有问题。回家之后，胎动又变少了，很轻微地动，听胎心也没什么问题。有宝妈知道怎么回事吗？

今天做了四次胎监都没过，其中一次还是吸了痒去的，还是不行，不懂怎么办，严不严重？

怀孕15周+5天，前天听胎心在左侧，昨天跑到右侧，今天又回到左侧了，会不会不正常？