一般是宝宝半岁以后。当然啦，每个宝宝的情况不一样，你根据自己宝宝的发育情况来判断。

建议四个月以后，不过娃在两三个月就喜欢竖着抱，期间可以飞机抱，脸朝外面娃很喜欢这样抱的

三个月以内的宝宝也是不适合竖抱的，因为三个月以内的宝宝脊柱的发育仍然不是很完全，而且头部的锻炼，还有颈部肌肉等没有得到完好的锻炼，贸然的竖抱宝宝容易使宝宝受伤。所以，三个月以内的宝宝不适合竖抱，妈妈要尽量平抱着宝宝，注意宝宝的安全。其实只要宝宝可以做抬头动作，宝宝的脊柱发育好了，而且宝宝颈部的肌肉有了发育，宝宝是可以竖抱的，一般而言四个月以后的宝宝就可以慢慢的适应竖抱了。竖抱对宝宝是好的，可以让宝宝更容易看清楚四周的东西，但是在竖抱宝宝的时候不能太久，适当的让宝宝躺躺放松宝宝的颈部。