怀孕23周了18周开始宝宝每天都在肚子里拳打脚踢，

我的胎动在16周的时候就有了，那时候很轻微，到了18周的时候宝宝就开始每天都动的好厉害，整天在肚子里拳打脚踢的。后面去医院打b超也没问题，就是有脐带绕颈一周。到时候医生也说了没事宝宝可能待会玩下就出来了，现在23周了宝宝也还是这样胎动不停，特别是晚上睡不着觉得时候他也就不睡动一晚上。我想问问有没有类似情况的宝妈，这样正常吗？